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Comment régler une commande proportionnelle hydraulique ?

Le réglage d'une commande proportionnelle hydraulique permet d'obtenir des mouvements précis et progressifs des vérins et moteurs hydrauliques. Une mauvaise configuration peut provoquer des à-coups, des vitesses instables ou des difficultés de pilotage de la machine.

Cette fiche explique les principaux paramètres utilisés pour régler une carte électronique de commande proportionnelle : mise à l'échelle du signal, zone morte (deadband), rampes d'accélération et de décélération, limitation du courant et réglage des électroaimants.

Comprendre ces paramètres permet d'améliorer les performances des distributeurs proportionnels et de faciliter le diagnostic lors des opérations de maintenance hydraulique.

Les composants proportionnels comportent des organes coulissants à très faible jeu avec des bords vifs. Une attention particulière doit être portée sur la pollution de l'huile. Une filtration efficace doit être mise en place sur la pression en plus de la filtration retour déjà présente dans les systèmes hydrauliques TOR (Tout Ou Rien).

Retrouvez notre fiche sur l'installation des filtres hydrauliques dans un circuit.

Retrouvez notre fiche sur les classes de pollution hydraulique selon la norme ISO 4406.

Aller plus loin en hydraulique

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Distributeur proportionnel

La valve proportionnelle utilisée est un distributeur de marque Wandfluh.

La carte régulation de la commande proportionnelle se règle à l’aide d’un PC.

Schéma câblage ampli distributeur proportionnel

Lors du réglage ou du diagnostic d’un circuit hydraulique, l’utilisation d’un manomètre permet de contrôler précisément les pressions du système.

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Les principaux réglages d'une carte amplificatrice hydraulique proportionnelle

Réglage carte ampli distributeur proportionnel

Choisir le type de valve hydraulique proportionnelle

Réglage carte de régulation valve hydraulique

Réglage « command scaling » :

  1.  

Input signal : Permet de choisir le signal d’entrée (voltage, courant ou digital).

Cable break : Détection de coupure du câble ou court-circuit.

Scaling : Mise à l’échelle de la tension minimum et maximum délivrée par le potentiomètre. 0-10V, distributeur au neutre à 5 V.

Deadband : Définir une zone morte en % de la commande.

Réglage carte de commande valve hydraulique

Command values fixed :

  1.  

Il est possible d’activer des commandes fixes à l’aide de contacts.

Réglage carte proportionnelle

Parameter ramp generator :

  1.  

Réglage des rampes ascendantes (à l’activation de la commande) et descendantes (au relâchement de la commande) pour les 2 bobines en seconde.

Retrouver notre fiche comment tester une bobine d'un distributeur

Réglage carte ampli distributeur hydraulique

Control value :

  1.  

Réglage pour une recopie : Ce distributeur ne dispose d’aucune recopie.

Réglage carte recopie

Solenoid driver 1 :

  1.  

Paramètre des bobines : réglage du I mini, I max. (saut et gain)

Réglage carte Wandefluh

Enable channel :

  1.  

Activation de la carte de régulation par un contact par exemple.

Réglage carte

A noter : Tous les réglages de la carte doivent se faire carte désactivée.

 

Retrouver notre fiche sur les valves hydrauliques proportionnelles et la régulation PID.

Conclusion

Le réglage d'une commande proportionnelle hydraulique influence directement la précision, la souplesse et les performances des machines. La compréhension des paramètres tels que les rampes ou la mise à l'échelle du signal permet d'obtenir un comportement stable et reproductible des distributeurs proportionnels. Une méthode rigoureuse de réglage facilite également les opérations de dépannage et de maintenance hydraulique.

Pour comprendre le circuit hydraulique :

Retrouvez notre fiche sur l'hydraulique proportionnelle en boucle ouverte et boucle fermée

Retrouvez notre fiche sur le fonctionnement hydraulique proportionnelle : Gain et recouvrement

Supports terrain utilisés en formation hydraulique

Ces supports sont les mêmes que ceux utilisés lors de nos formations sur site, avec une approche orientée compréhension, réglage et diagnostic réel.

Ils permettent aux techniciens de retrouver rapidement les informations essentielles lors des interventions.

 

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