1- Boucle ouverte
2- Boucle fermée
3- Régulateur PID
Le gain proportionnel P : Rapidité
Le correcteur intégral I : Précision
Le correcteur dérivé D : Stabilité, anticipation
Méthode de réglage des paramètres PID
4- Rigidité hydraulique
Rigidité hydraulique :
5- Fréquence propre
Fréquence propre d'un système mécanique :
Fréquence propre d'une pompe à pistons :
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